PROBLEM TO BE SOLVED: To notify a driver of a visual takeover confirmation operation among takeover operations required for performing changeover from an automatic driving mode into a manual driving mode by appropriate contents corresponding to a current situation.SOLUTION: A notification device (6) includes: a first acquisition section (613) for acquiring first sensing data expressing a state of a driver from a first monitoring sensor (7); a second acquisition section (612) for acquiring second sensing data expressing a peripheral state of a vehicle from a second monitoring sensor (11); a determination section (614) for determining contents of information for urging a takeover operation on the basis of first sensing data and second sensing data; and a control section (615) for performing control to allow information with determined contents to be output from notification sections (8, 9) arranged in a vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動運転モードから手動運転モードへの切替のために必要な引継動作のうち、目線による引継の確認動作を、現在の状況に応じた適切な内容で運転者に報知する。【解決手段】報知装置(6)は、第1の監視センサ(7)から、運転者の状態を表す第1のセンシングデータを取得する第1の取得部(613)と、第2の監視センサ(11)から、車両の周囲の状態を表す第2のセンシングデータを取得する第2の取得部(612)と、第1のセンシングデータと第2のセンシングデータとに基づいて、引継動作を促す情報の内容を決定する決定部(614)と、内容が決定された情報を、車両に備えられた報知部(8、9)から出力させるように制御する制御部(615)とを備える。【選択図】図2
NOTIFICATION DEVICE, NOTIFICATION SYSTEM, NOTIFICATION METHOD, AND NOTIFICATION CONTROL PROGRAM
報知装置、報知システム、報知方法、および報知制御プログラム
2018-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2021
|NOTIFICATION DEVICE, NOTIFICATION SYSTEM, NOTIFICATION METHOD, AND NOTIFICATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
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