PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for travelling in response to a situation even when there exists an obstacle.SOLUTION: Information on a stop action by a vehicle 100 is input to an action information input part 54 from an automated driving control device 30. An image/voice output part 51, if a distance from a point where another vehicle is predicted to finish crossing to the other vehicle is a first threshold value or higher and the velocity of the other vehicle is a second threshold value or lower, outputs to a notification device 2 inquiry information for inquiring a driver whether the possibility of collision between the other vehicle and the vehicle 100 is excluded from determination targets for the automated driving control device 30. An answer signal for excluding the possibility of collision from the determination targets is input to an operation signal input part 50. A command output part 55 outputs to the automated driving control device 30 a command for excluding the possibility of collision from the determination targets.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】障害物が存在する場合であっても状況に応じて走行する技術を提供する。【解決手段】行動情報入力部54には、自動運転制御装置30から車両100の停止行動情報が入力される。画像・音声出力部51は、他車両が交差終了すると予測される地点から他車両までの距離が第1しきい値以上であり、かつ他車両の速度が第2しきい値以下であれば、自動運転制御装置30における判断対象から他車両と車両100との衝突可能性を除外するかを乗員に問い合せるための問い合わせ情報を報知装置2に出力する。操作信号入力部50には、判断対象から衝突可能性を除外する応答信号が入力される。コマンド出力部55は、判断対象から衝突可能性を除外するコマンドを自動運転制御装置30に出力する。【選択図】図1
DRIVING SUPPORT METHOD AND DRIVING SUPPORT DEVICE USING THE SAME, AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE, PROGRAM, AND DRIVING SUPPORT SYSTEM
運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム、運転支援システム
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2018
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