PROBLEM TO BE SOLVED: To easily detect an actual operation situation of a servo motor and to display the operation situation of the servo motor on one light-emitting display part.SOLUTION: In a servo driver device, information about an overload situation is read out of a driver storage device 23 by a driver CPU 21 (step S7). Next, based on the read information about the overload situation, a light-emission color of a light-emitting display part 3 is controlled by the driver CPU 21 (step S8). At such a time, light-emission control is performed on the light-emission color of the light-emitting display part 3 into a predetermined color in accordance with a PWM signal that is sent from the driver CPU 21 to the light-emitting display part 3. Thus, the information about the overload situation of a servo motor 40 is displayed by the light-emission color of the one light-emitting display part 3.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本発明は、サーボモータの実際の運転状況を容易に検知し、一個の発光表示部によってサーボモータの運転状況を表示することである。【解決手段】本発明によるサーボドライバ装置は、ドライバ記憶装置23から過負荷状況の情報がドライバCPU21により前記ドライバ記録装置から読み出される(ステップS7)。次に、読み出された過負荷状況の情報に基づき、ドライバCPU21により発光表示部3の発光色が制御される(ステップS8)。この時、前記ドライバCPU21から発光表示部3に送り出されるPWM信号により、前記発光表示部3の発光色があらかじめ定められた色に発光制御される。これにより、サーボモータ40の過負荷状況の情報が、一個の前記発光表示部3の発光色によって表示される構成である。【選択図】図2
SERVO DRIVER DEVICE
サーボドライバ装置
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen |
A Servo Vehicle Driver for EPA Emission Tests
SAE Technical Papers | 1973
|Fail-active pneumatic servo driver of unmanned aircraft
Tema Archiv | 2006
|Servo driver of electric locomotive and driving method of electric locomotive
Europäisches Patentamt | 2015
|Vehicle Robot Driver Research and Development Based on Servo Motor Control
Trans Tech Publications | 2014
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