PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work machine control device that does not inhibit work progress in an operating mode using a work machine.SOLUTION: A proximity sensor 10 detects whether a hook is in a storage state in which the hook is stored at a predetermined position of an attachment, or in an overhang state in which the hook is not stored in the predetermined position. A selection switch 21 is used by an operator to select a first mode to work using a work machine or a second mode to perform cargo hang-up work using the hook. In a first mode selected state in which the first mode is selected through the selection switch 21, a mechatronic controller 31 switches from the first mode to the second mode despite the first mode selected state, when the proximity sensor 10 detects that the hook is in the overhang state and the overhang state has continued for a predetermined time.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】作業機を用いて作業を行うモードでの作業進行を阻害しない作業機械の制御装置の提供。【解決手段】近接センサ10は、フックがアタッチメントの所定位置に格納されている格納状態と当該所定位置に格納されていない張出状態とのいずれの状態であるかを検出する。選択スイッチ21は、作業機を用いて作業を行うための第1モードとフックを用いて吊り荷作業を行うための第2モードとをオペレータが選択するためのスイッチである。メカトロコントローラ31は、選択スイッチ21を介して第1モードが選択された第1モード選択状態において、近接センサ10においてフックが張出状態であることが検出され、且つ、当該張出状態が一定時間継続した場合に、第1モード選択状態であるにもかかわらず、第1モードを第2モードに切り換える。【選択図】図5
WORK MACHINE CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
作業機械の制御装置及び作業機械
2016-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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