PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of effectively performing phase compensation for a torque signal and suppressing deterioration in control stability and steering feeling.SOLUTION: An electric power steering device transmits driving force generated in an electric motor controlled according to steering torque applied to a steering handle to a steering mechanism and assists steering. The electric power steering device includes an assist current calculation section 20a for determining assist current Itar to be supplied to the electric motor. The assist current calculation section 20a includes a phase compensation section 62 for performing phase compensation for a torque signal Ts detecting steering torque. The phase compensation section 62 performs larger delayed phase compensation for the torque signal Ts as a steering angle becomes larger. The assist current calculation section 20a determines the assist current Itar on the basis of a compensated torque signal Tsp that the torque signal Ts is compensated in phase.
【課題】トルク信号に対して効果的に位相補償を施し、制御安定性や操舵フィーリングの低下を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。【解決手段】操向ハンドルに加えられた操舵トルクに応じて制御される電動モータが発生する駆動力をステアリング機構に伝達して操舵を補助する電動パワーステアリング装置とする。この電動パワーステアリング装置は、電動モータに供給するアシスト電流Itarを決定するアシスト電流算出部20aを有する。アシスト電流算出部20aには、操舵トルクを検出したトルク信号Tsを位相補償する位相補償部62が備わる。位相補償部62は、操舵角が大きいほど大きな遅れ位相補償をトルク信号Tsに施す。アシスト電流算出部20aは、トルク信号Tsが位相補償された補償トルク信号Tspに基づいてアシスト電流Itarを決定する。【選択図】図2
ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
電動パワーステアリング装置
2015-10-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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