PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body that enables a towed object to be automatically separated.SOLUTION: A moving body 10 according to the present invention comprises: a driven unit 20; a drive device 30; a guide line detection unit 40; a control unit 50; and a coupling unit 70. The moving body 10 runs on a guide line 110. The drive device 30 rotates the driven unit 20. The driven unit 20 is rotated, thereby the moving body 10 runs. The guide line detection unit 40 detects the guide line 110. The control unit 50 controls the drive unit 30 in such a way that the number of rotations of the driven unit 20 increases on the basis of a detection result of the guide line detection unit 40. The coupling unit 70 couples a towed object 130. On the basis of a shape of the guide line 110 and the increase in the number of rotations of the driven unit 20, the coupling unit 70 is separated from the towed object 130.
【課題】被牽引物を自動で切り離すことが可能となる移動体を提供する。【解決手段】本発明に係る移動体10は、被駆動部20と、駆動装置30と、案内ライン検出部40と、制御部50と、連結部70とを備える。移動体10は、案内ライン110上を走行する。駆動装置30は、被駆動部20を回転させる。被駆動部20が回転することにより、移動体10が走行する。案内ライン検出部40は、案内ライン110を検出する。制御部50は、案内ライン検出部40の検出結果に基づいて被駆動部20の回転数が増加するように駆動装置30を制御する。連結部70は、被牽引物130に連結する。案内ライン110の形状と被駆動部20の回転数の増加とに基づいて、連結部70が被牽引物130から切り離される。【選択図】図1
MOVING BODY, AND AUTOMATIC SEPARATION SYSTEM OF TOWED OBJECT FROM MOVING BODY
移動体、及び移動体と被牽引物との自動切離しシステム
2015-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61G Kupplungen besonders ausgebildet für Eisenbahnfahrzeuge , COUPLINGS SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAY VEHICLES |
MOVING BODY DETECTION DEVICE, MOVING BODY DETECTION METHOD, MOVING OBJECT, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, MOVING BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|Moving body control method, moving body, and moving body control system
Europäisches Patentamt | 2020
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