Sistema de asistencia a la conducción (20) para un vehículo (1) que se puede accionar con la fuerza muscular y/o, adicionalmente, con fuerza motriz, tal como una bicicleta eléctrica, una "e-bike" o una "pedelec", que presenta al menos una rueda delantera (9-1) y una rueda trasera (9-2) así como un sistema de frenado (30) para frenar al menos la rueda delantera (9-1), con una unidad generador-motor (21) eléctrica controlable, - que se puede montar sobre o en la zona de un cubo (19-1) de la rueda delantera (9-1) y - que puede acoplarse a la rueda delantera (9-1) y/o al giro de la rueda delantera (9-1) de tal manera que el giro de la rueda delantera (9-1) pueda verse influido por el frenado y/o la aceleración, - que controla la unidad generador-motor (21) a través de la rueda delantera (9-1) de tal manera que, en el modo generador, se desacopla de este modo energía de un giro de la rueda delantera (9-1), actúa como freno, suprime un giro de la rueda delantera (9-1), evita su aceleración y/o la frena, estando la unidad generador-motor (21) configurada para poder funcionar en cortocircuito, en particular a modo de chopper de frenado, y - que controla la rueda delantera (9-1) de tal manera que de este modo la unidad generador-motor (21), en el modo motor, acopla energía al giro de la rueda delantera (9-1), actúa como accionamiento y pone en marcha, mantiene y/o acelera el giro de la rueda delantera (9-1), en donde el sistema de asistencia a la conducción (20) está configurado para, al detectar (T2) el riesgo de un escenario RLM y si no se genera y/o no se solicita (T3) una presión de frenado del sistema de frenado (30) subyacente, activar (T7) la unidad generador-motor (21) en el modo motor, para acelerar la rueda delantera (9-1) de tal manera que se reduzca o elimine de este modo el riesgo del escenario RLM.