Disclosed are a method and apparatus for active wave compensation with a prediction or with a predictor for estimating the future relative movement between a load and a target position and an adaptivecontrol. The prediction is performed by using a recursive least-squares algorithm.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WELLENGANGSKOMPENSATION
METHOD AND DEVICE FOR SWELL COMPENSATION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMPENSATION DE LA HOULE
2019-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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