Die vorliegende Technologie betrifft eine Informationsverarbeitungsvorrichtung und ein Informationsverarbeitungsverfahren, mit der bzw. dem es möglich ist, leicht an einem entgegenkommenden Fahrzeug auf einer schmalen Straße usw. vorbeizufahren. Es ist eine Informationsverarbeitungsvorrichtung bereitgestellt, die Folgendes aufweist: eine Kartenerzeugungseinheit, die Kartendaten der Umgebung eines Fahrzeugs erzeugt und die Kartendaten gemäß der Bewegung des Fahrzeugs aktualisiert; und eine Ausweichstellendetektionseinheit, die auf Basis der Kartendaten eine Ausweichstelle detektiert, die eine Stelle ist, in der es für das Fahrzeug möglich ist, auszuweichen, und Ausweichstelleninformationen erzeugt, die sich auf die detektierte Ausweichstelle beziehen und zum Festlegen eines Vermeidungspfades verwendet werden, den das Fahrzeug veranlasst wird, zu nehmen, um an einem entgegenkommenden Fahrzeug vorbeizufahren. Als ein Beispiel kann die vorliegende Technologie bei einem Fahrzeugsteuersystem angewendet werden, das eine autonome Fahrtsteuerung ausführt.

The present technology relates to an information processing apparatus and an information processing method enabling a vehicle to readily pass an oncoming vehicle in a narrow road or the like. The information processing apparatus includes a map generating section generating map data associated with a circumference of a vehicle, and updating the map data in conformity with a movement of the vehicle, and a waiting space detecting section detecting a waiting space enabling the vehicle to wait on the basis of the map data, and generating waiting space information as information associated with the detected waiting space and used in setting of an escaping route on which the vehicle is escaped in order to pass an oncoming vehicle. The present technology, for example, can be applied to a vehicle controlling system which performs control of automatic driving.