Eine Fahrzeug-Steuervorrichtung (10), die an einem Fahrzeug (12) installiert ist, das Fahrassistenz einrichtet, wobei die Fahrzeug-Steuervorrichtung (10) umfasst: eine Erfassungs-Einheit (60), die, wenn ein Bedarf besteht, Spuren an oder vor einem bestimmten Grenzpunkt auf einer Route zu einem Ziel zu wechseln, Verkehrsinformationen für eine Fahrtroute von einer aktuellen Position zu dem Grenzpunkt erfasst; eine Berechnungs-Einheit (64), die einen Leichtigkeitsgrad von Spurwechseln durch Fahrassistenz in einer Vielzahl von Segmenten auf der Fahrtroute basierend auf den von der Erfassungs-Einheit (60) erfassten Verkehrsinformationen berechnet; eine Entnahme-Einheit (66), die alle Segmente, für die der von der Berechnungs-Einheit (64) berechnete Leichtigkeitsgrad ein Referenzgrad oder höher ist, als machbare Spurwechsel-Segmente entnimmt; und eine Spurwechsel-Einheit (78), die, wenn mindestens eines der machbaren Spurwechsel-Segmente von der Entnahme-Einheit (66) entnommen wurde, einen Spurwechsel in irgendeinem der mindestens einen machbaren Spurwechsel-Segmente, die entnommen wurden, ausführt.

A vehicle control device installed at a vehicle configured to perform driving assistance, the vehicle control device comprising a processor, wherein the processor is configured to: in cases in which there is a need to change lanes at or before a specific limit point on a route to a destination, acquire traffic information for a travel route from a current position to the limit point; compute an easiness level of lane change by driving assistance in a plurality of segments on the travel route based on the acquired traffic information; extract any segments for which the easiness level computed is a reference level or higher as viable lane change segments; and in cases in which at least one of the viable lane change segments has been extracted, execute a lane change in any one of the at least one viable lane change segments that have been extracted.