Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben zumindest eines autonom betriebenen Fahrzeugs (A1 bis A6), wobei- eine Verkehrsinformation betreffend einer Verkehrssituation (4 und/oder eine Umgebungsinformation betreffend der Verkehrssituation (4) bereitgestellt wird, gekennzeichnet, durch- Bestimmen eines Beurteilungsergebnis auf Basis der Verkehrsinformation und/oder der Umgebungsinformation, wobei mit dem Beurteilungsergebnis eine Gefahr auf zumindest einen Verkehrsteilnehmer (V1 bis V4) ausgehend von der Verkehrssituation (4) charakterisiert wird,- Bestimmen einer Sicherheitsmaßnahme (7, 10, 11), mit welcher der zumindest eine Verkehrsteilnehmer (V1 bis V4) durch das zumindest eine Fahrzeug (A1 bis A6) vor der von der Verkehrssituation (4) ausgehenden Gefahr geschützt werden kann, abhängig von dem Beurteilungsergebnis, und- Anpassen eines Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs (A1 bis A6) abhängig von der einen Sicherheitsmaßnahme (7, 10, 11).Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeugführungssystem (9) und ein Fahrzeug (A1 bis A6) und ein Computerprogramm.

The invention relates to a method for operating at least one autonomously operated vehicle (A1 to A6), wherein - traffic information relating to a traffic situation (4) and/or environmental information relating to the traffic situation (4) are/is provided, characterized by - determining an assessment result on the basis of the traffic information and/or the environmental information, wherein the assessment result is used to characterize a risk to at least one road user (V1 to V4) ensuing from the traffic situation (4), - determining a safety measure (7, 10, 11) that can be used to protect the at least one road user (V1 to V4) from the risk ensuing from the traffic situation (4) by means of the at least one vehicle (A1 to A6) on the basis of the assessment result, and - adapting a driving behaviour of the at least one vehicle (A1 to A6) on the basis of the one safety measure (7, 10, 11). The invention also relates to a vehicle guidance system (9) and a vehicle (A1 to A6) and a computer program.