Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten von Bewegungen eines Fahrzeugs (1), wobei folgende Schritte durchgeführt werden:- Bewegen des Fahrzeugs (1) entlang einer Trajektorie (8) bei einem Rangiervorgang (9), wobei die Trajektorie (8) manuell durchfahren wird;- Erfassen eines vor dem Fahrzeug (1) liegenden Umgebungsbereichs (10) beim Durchfahren der Trajektorie (8);- Prädizieren einer Soll-Trajektorie (13) abhängig von dem erfassten Umgebungsbereich (10);- Vergleichen der durchfahrenen Trajektorie (8) mit der prädizierten Soll-Trajektorie (13) durch die Auswerteeinheit (12);- Bestimmen eines Beurteilungsergebnisses mit der Auswerteeinheit (12) abhängig von dem Vergleich, wobei mit dem Beurteilungsergebnis eine potentielle Möglichkeit eines autonomen Durchfahrens zumindest eines Trajektorien-Abschnitts (14) der Trajektorie (8) in einer zur Rangierrichtung (15) inversen Rangierrichtung (16) beurteilt wird;- Bereitstellen des Beurteilungsergebnisses an ein Fahrzeugführungssystem (3).Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugführungssystems (3), elektronisches Fahrzeugführungssystem (3) sowie ein Fahrzeug (1) mit einem elektronischen Fahrzeugführungssystem (3).

The invention relates to a method for evaluating movements of a vehicle (1), wherein the following steps are carried out: - moving the vehicle (1) along a trajectory (8) in a manoeuvring operation (9), the trajectory (8) being travelled manually - detecting a surrounding region (10) located in front of the vehicle (1) while the trajectory (8) is being travelled; - predicting a target trajectory (13) on the basis of the detected surrounding region (10); - comparing, by means of the evaluation unit (12), the travelled trajectory (8) with the predicted target trajectory (13); - determining, by means of the evaluation unit (12), an assessment result on the basis of the comparison, wherein a potential possibility of autonomous travel of at least one trajectory portion (14) of the trajectory (8) in a manoeuvring direction (16) inverse to the manoeuvring direction (15) is assessed using the assessment result; and - providing the assessment result to a vehicle guidance system (3). The invention also relates to a method for operating a vehicle guidance system (3), to an electronic vehicle guidance system (3), and to a vehicle (1) comprising an electronic vehicle guidance system (3).