Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Kalibrierungsinformation einer fahrzeug- oder infrastrukturseitigen Kameraeinheit (12) eines Fahrzeugs (10) oder einer Infrastruktureinheit unter Verwendung von Bilddaten einer fahrzeug- und/oder infrastrukturfremden Kameraeinheit (20), mit folgenden Schritten:- Empfangen von ersten Bilddaten der fahrzeug- und/oder infrastrukturfremden Kameraeinheit (20) bezüglich eines in einem Umfeld des Fahrzeugs (10) oder der Infrastruktureinheit angeordneten fahrzeug- und/oder infrastrukturfremden Kalibriermusters (14) und eines dem Fahrzeug (10) oder der Infrastruktureinheit zugeordneten Referenzkalibriermusters (16a, 16b);- Empfangen von zweiten Bilddaten der fahrzeug- oder infrastrukturseitigen Kameraeinheit (12) bezüglich des fahrzeug- und/oder infrastrukturfremden Kalibriermusters (14); und- Ermitteln der Kalibrierungsinformation basierend auf den ersten Bilddaten und den zweiten Bilddaten sowie einer Anordnungsinformation bezüglich einer Anordnung zwischen dem Referenzkalibriermuster (14) und dem Fahrzeug (10) oder der Infrastruktureinheit mittels einer Recheneinheit.
Verfahren zum Ermitteln einer Kalibrierungsinformation einer fahrzeug- oder infrastrukturseitigen Kameraeinheit unter Verwendung von Bilddaten einer fahrzeug- und/oder infrastrukturfremden Kameraeinheit
2024-01-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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