Computerimplementierendes Verfahren zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer Störkraft auf ein Fahrzeug
Computerimplementierendes Verfahren zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer Störkraft auf ein Fahrzeug
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementierendes Verfahren zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer Störkraft auf ein Fahrzeug, mit den Schritten: Modellieren einer Regelstrecke, mit zumindest einer ersten Zustandsgröße entsprechend einem Zustand des Fahrzeugs, zumindest einer ersten Eingangsgröße, einer Störgröße entsprechend der Störkraft und zumindest einem Parameter des Fahrzeugs; Modellieren eines Beobachters, mit zumindest einer zweiten Zustandsgröße entsprechend einem geschätzten Zustand des Fahrzeugs, zumindest einer zweiten Eingangsgröße und zumindest einem Parameter des Fahrzeugs; Schätzen der Störkraft basierend auf dem modellierten Beobachter und zumindest einem durch einen Sensor des Fahrzeugs ermittelten Zustand des Fahrzeugs; Erhalten einer modellierten Übertragungsfunktion des Fahrzeugs und einer modellierten Störgrößenübertragungsfunktion, die ein dynamisches Übertragungsverhalten der Störkraft direkt auf eine Regelgröße für das Fahrzeug (150) beschreibt, basierend auf der modellierten Regelstrecke; Erhalten einer Übertragungsfunktion eines Störkompensators basierend auf der modellierten Übertragungsfunktion des Fahrzeugs und der modellierten Störgrößenübertragungsfunktion; und Generieren eines additiven Stellgrößenanteils, durch den der Einfluss der Störkraft auf die Regelgröße kompensierbar ist, basierend auf der Übertragungsfunktion eines Störkompensators und der geschätzten Störkraft.
Dokumentinformationen
Computerimplementierendes Verfahren zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer Störkraft auf ein Fahrzeug
2023-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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