Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (5) zum Vorhersagen eines Fahrschlauches (11) eines Kraftfahrzeugs (2). Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (2). In dem Verfahren wird ein jeweiliges in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (2) vorausliegendes Umgebungsszenario ermittelt. Für dieses werden dann die Vertrauenswürdigkeiten mehrerer verschiedener Datenquellen und/oder daraus stammender Daten, basierend auf denen der Fahrschlauch (11) vorhergesagt werden kann, ermittelt. Mehrere der aus den verschiedenen Datenquellen stammenden Daten werden dann gemäß den ermittelten Vertrauenswürdigkeiten gewichtet miteinander fusioniert und es wird damit der Fahrschlauch (11) für das Kraftfahrzeug (2) vorhergesagt.
The invention relates to a method and an assistance system (5) for predicting a driving path (11) of a motor vehicle (2). The invention additionally relates to a motor vehicle (2) designed in a corresponding manner. According to the method, a respective surroundings scenario lying ahead of the motor vehicle (2) in the driving direction is ascertained. The trustworthiness of a plurality of different data sources and/or of the data which originates therefrom and on the basis of which the driving path (11) can be predicted are ascertained for the surroundings scenario. A plurality of the data originating from the different data sources is then fused together in a weighted manner according to the ascertained trustworthiness and is used to predict the driving path (11) of the motor vehicle (2).
Verfahren und Assistenzsystem zum Vorhersagen eines Fahrschlauches und Kraftfahrzeug
2023-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM VORHERSAGEN EINES FAHRSCHLAUCHES UND KRAFTFAHRZEUG
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