Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Bestimmung einer Windgeschwindigkeit, wobei ein Multikopter (3) eine Lagewinkelsensoreinheit zur Bestimmung einer Orientierung des Multikopters (3) aufweist, wobei eine Recheneinheit (5) auf Basis der Orientierung sowie einer Beschleunigung des Multikopters (3) sowie der Masse des Multikopters (3) sowie einer Schätzung einer Schubkraft sämtlicher Propeller als bekannte Größen eines dynamischen Modells des Multikopters (3) einen Vektor externer Kräfte ermittelt, und mittels eines vor-kalibrierten Zusammenhangs auf Basis der Rayleigh- Gleichung aus dem Vektor externer Kräfte einen Vektor der Windgeschwindigkeit ermittelt, wobei das dynamische Modell einen Auftriebsterm im Bezug auf eine körperfeste Hochachse des Multikopters (3) umfasst, dessen Wert aus einer abgespeicherten und vor-kalibrierten Abhängigkeitvon einer senkrecht zur körperfesten Hochachse wirkenden externen Kraft ermittelt wird.
Windmessung mittels Multikopter
2023-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch