Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahrt durch eine Infrastruktur unter Verwendung von zumindest einer eine Überwachungseinrichtung aufweisenden Drohne, wobei innerhalb der Infrastruktur ein Umfeldsensor zum Überwachen eines Bereichs der Infrastruktur stationär angeordnet ist.Es ist vorgesehen, dass ein Bereich der Infrastruktur zunächst unter Verwendung des Umfeldsensors überwacht wird, wobei dieser Umfeldsensor innerhalb der Infrastruktur stationär angeordnet ist. Basierend auf dieser Überwachung, also basierend auf den entsprechenden Umfeldsensorsignalen des Umfeldsensors wird dann entschieden, ob der Bereich der Infrastruktur noch zusätzlich mittels zumindest einer Drohne überwacht werden soll. Wenn die Entscheidung positiv ausfällt, also wenn die zumindest eine Drohne den Bereich zusätzlich noch überwachen soll, werden entsprechende Steuersignale zum Steuern der zumindest einen Drohne derart erzeugt, dass bei einem Steuern der zumindest einen Drohne basierend auf den erzeugten Steuersignalen die zumindest eine Drohne den Bereich mittels ihrer Überwachungseinrichtung zusätzlich überwacht.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for assisting a motor vehicle in an infrastructure-supported manner by means of at least one drone having a monitoring device during at least partially automated travel through an infrastructure, in which an environment sensor for monitoring a region of the infrastructure is fixedly arranged. An area of the infrastructure is first monitored with an environmental sensor fixedly arranged within the infrastructure. Then, on the basis of the monitoring, that is, the respective environmental sensor signal of the environmental sensor, a decision is made as to whether the area of the infrastructure should be additionally monitored by means of the at least one drone. If a positive decision is made that the drone should additionally monitor the area, a control signal for controlling the at least one drone is generated in such a way that the drones additionally monitor the area by means of their monitoring devices when the at least one drone is controlled on the basis of the control signal. The invention relates to a device, a system, a computer program and a machine-readable storage medium.
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
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