Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Feststellen eines Vorliegens einer vorbestimmten Fahrsituation und zum Erkennen eines Startzeitpunkts und eines Endzeitpunkts der vorbestimmten Fahrsituation für eine Fahrt mit einem aktiviertem Fahrassistenzsystem für eine Längsregelung eines Ego-Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst: Feststellen eines potentiellen Vorliegens der vorbestimmten Fahrsituation und Erkennen des Startzeitpunkts, wenn eine vorbestimmte Initialbedingung erfüllt ist, Feststellen des Vorliegens der vorbestimmten Fahrsituation, wenn das potentielle Vorliegen der vorbestimmten Fahrsituation festgestellt wurde und eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, und Feststellen eines Endes des Vorliegens der vorbestimmten Fahrsituation und Erkennen des Endzeitpunkts, wenn das Vorliegen der vorbestimmten Fahrsituation festgestellt wurde und eine vorbestimmte Endbedingung erfüllt ist.
The invention relates to a method for detecting an occurrence of a predefined driving situation and for identifying a start time and an end time of the predefined driving situation for a journey using an activated driver assistance system for longitudinal control of an ego vehicle (11), wherein the method comprises: detecting (S1) a potential occurrence of the predefined driving situation and identifying the start time when a predefined initial condition is fulfilled; detecting (S2) the occurrence of the predefined driving situation when the potential occurrence of the predefined driving situation has been detected and a predefined condition is fulfilled; and detecting (S3) the end of the occurrence of the predefined driving situation and identifying the end time when the occurrence of the predefined driving situation has been detected and a predefined end condition is fulfilled.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FESTSTELLEN EINES VORLIEGENS EINER VORBESTIMMTEN FAHRSITUATION BEI EINER FAHRT MIT EINEM AKTIVIERTEM FAHRASSISTENZSYSTEM
2023-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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