Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage (12) eines Kraftfahrzeugs (2), welche von einem elektronischen Steuergerät (14) hinsichtlich deren Betätigung steuerbare Radbremsen (26a, 26b, 28a, 28b) sowie Steuerungseinrichtungen zur Ausführung einer Blockierschutzfunktion (ABS) und zur Ausführung einer Kippschutzfunktion (RSC) aufweist, wobei das Kraftfahrzeug (2) bei einer Kurvenfahrt oder bei einer plötzlichen Ausweichbewegung aufgrund einer ermittelten Kippgefahr um die Kraftfahrzeuglängsachse (84) durch eine Betätigung der Radbremsen (26a, 26b, 28a, 28b) abgebremst wird. Um das Kraftfahrzeug bei aktiver ABS-Regelung der Bremskraft (pB_KI) der kurveninneren Radbremsen mindestens einer Kraftfahrzeugachse (4; 8) schnell genug abzubremsen, um ein seitliches Umkippen zu verhindern, ist vorgesehen, dass mit dem Beginn (t1) einer ABS-Regelung der Bremskraft (pB_KA) einer kurveninneren Radbremse (26b; 28b) mindestens einer Kraftfahrzeugachse (4; 8) die Bremskraft (pB_KA) von wenigstens einer kurvenäußeren Radbremse (26a; 28a) erhöht wird, und dass die Bremskraft (pB_KA) der wenigstens einen kurvenäußeren Radbremse (26a; 28b) mit dem Ende der ABS-Regelung (t3) wieder abgesenkt wird.
The invention relates to a method for controlling a brake system (12) of a motor vehicle (2), said brake system having wheel brakes (26a, 26b, 28a, 28b), which can be controlled by an electronic controller (14), and control devices for carrying out an anti-lock function (ABS) and for carrying out a roll stability control function (RSC), wherein the motor vehicle (2) is braked by actuating the wheel brakes (26a, 26b, 28a, 28b) on the basis of an ascertained risk of rolling about the motor vehicle longitudinal axis (84). In order to brake the motor vehicle in the event of an active ABS control of the braking force (pB_KI) of the wheel brakes of at least one motor vehicle axle (4; 8) on the inside of the bend quickly enough to prevent a lateral rolling, the braking force (pB_KA) of at least one wheel brake (26a; 28a) on the outside of the bend is increased at the beginning (t1) of an ABS control of the braking force (pB_KA) of a wheel brake (26b; 28b) on the inside of the bend and the braking force (pB_KA) of the at least one wheel brake (26a; 28b) on the outside of the bend is decreased again when the ABS control (t3) ends.
Verfahren und elektronisches Steuergerät zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs
2022-12-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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