Ein Antriebs-System (10) eines Elektrisch-Unterstützten-Fahrrads (100), wobei das Antriebs-System (10) umfasst:einen Elektro-Motor (21);einen Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensor (43) zum Ausgeben eines Signals entsprechend einer Dreh-Geschwindigkeit eines Vorder-Rads (9) oder Hinter-Rads (6);einen Dreh-Sensor (42, 45) zum Ausgeben eines Signals entsprechend einer Dreh-Geschwindigkeit eines Mechanismus stromauf von einem Gang-Wechsel-Mechanismus (27) in einem Kraft-Übertragungs-Weg, um Drehung des Elektro-Motors (21) und Drehung eines Pedals (2a) auf das Hinter-Rad zu übertragen; undeine Steuerung (30), um den Elektro-Motor (21) anzutreiben, wenn ein Geh-Befehl empfangen ist; wobeidie Steuerung (30) konfiguriert oder programmiert ist, um zu beinhalten:einen Fahrzeug-Geschwindigkeits-Berechner (32) zum Berechnen eines Wechsel-Gang-Verhältnisses des Gang-Wechsel-Mechanismus (27) in Erwiderung der Erfassung des Ausgangs-Signals des Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensors (43) auf der Grundlage des Ausgangs-Signals des Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensors (43) und des Ausgangs-Signals des Dreh-Sensors (42, 45), und zum Berechnen einer Fahrzeug-Geschwindigkeit auf der Grundlage des berechneten Wechsel-Gang-Verhältnisses und des Ausgangs-Signals des Dreh-Sensors (42, 45) mit einer höheren Frequenz als einer Frequenz der Erfassung des Ausgangs-Signals des Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensors (43);einen Initial-Ziel-Berechner (34) zum Berechnen eines Ziel-Wertes zum Antreiben des Elektro-Motors (21) ohne Verwendung des Ausgangs-Signals des Fahrzeug-Geschwindigkeits-Sensors (43) in einer vorgeschriebenen Zeit-Spanne (ΔTi) ab dem Beginn des Gehens, wenn der Geh-Befehl empfangen ist; undeinen Ziel-Berechner (33) zum Berechnen des Ziel-Wertes zum Antreiben des Elektro-Motors (21) auf der Grundlage der Fahrzeug-Geschwindigkeit, die von dem Fahrzeug-Geschwindigkeits-Berechner (32) berechnet ist, nach Ablauf der vorgeschriebenen Zeit-Spanne (ΔTi), wobei der Initial-Ziel-Berechner (34) konfiguriert oder programmiert ist, um den Ziel-Wert zum Antreiben des Elektro-Motors (21) auf der Grundlage einer Temporär-Fahrzeug-Geschwindigkeit (V2) zu berechnen, die sich von der Fahrzeug-Geschwindigkeit, die von dem Fahrzeug-Geschwindigkeits-Berechner (32) berechnet ist, unterscheidet, undder Initial-Ziel-Berechner (34) konfiguriert oder programmiert ist, um die Temporär-Fahrzeug-Geschwindigkeit (V2) auf der Grundlage eines vorgegebenen Temporär-Wechsel-Gang-Verhältnisses und des Ausgangs-Signals des Dreh-Sensors (42, 45) zu berechnen.
In a drive system of an electric assisted bicycle, a controller includes a vehicle speed calculator to calculate a change gear ratio of a change gear mechanism based on an output signal of a vehicle speed sensor and an output signal of a rotation sensor in response to acquisition of the output signal of the vehicle speed sensor, and calculate a vehicle speed based on the calculated change gear ratio and the output signal of the rotation sensor at a higher frequency than a frequency of the acquisition of the output signal of the vehicle speed sensor. The controller includes an initial target calculator to calculate target power without using the output signal of the vehicle speed sensor in a prescribed period from start of walking, when a walk command is received, and a target calculator to calculate a target power based on the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculator after a lapse of the prescribed period.
Antriebs-System eines Elektrisch-Unterstützten-Fahrrads und Verfahren zur Steuerung eines Elektrisch-Unterstützten-Fahrrads
2024-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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