Die Erfindung betrifft ein Bremssystem in einem Fahrzeug, dessen Reibbremssystem (RBS) an den Vorder- und Hinterrädern (VR, HR) jeweils Fahrzeugrad-Bremsen (1) aufweist, die über ein elektronisches Steuergerät (10) ansteuerbar sind, das eine achsindividuelle Bremskraftverteiler-Einheit (39) aufweist, mittels der aus einer Reibbremssystem-Sollverzögerung (VRBS) eine Vorderachs-Sollverzögerung (VVA) und eine Hinterachs-Sollverzögerung (VHA) ermittelbar ist, und eine radindividuelle Bremskraftverteiler-Einheit (41) aufweist, mittels der aus der Vorderachs-Sollverzögerung (VVA) Vorderrad-Sollverzögerungen (VVR) und aus der Hinterachs-Sollverzögerung (VHA) Hinterrad-Sollverzögerungen (VHR) ermittelbar sind, auf deren Grundlage die radindividuelle Bremskraftverteiler-Einheit (41) Stellsignale (S, n) zur Ansteuerung der Fahrzeugrad-Bremsen (1) generiert. Erfindungsgemäß ist dem elektronischen Steuergerät (10) des Reibbremssystems (RBS) ein Ermittlungsbaustein (29) zugeordnet, mittels dem ein aktuelles Ist-Radumfangsverhältnis (k(t)) zwischen den Vorderrädern (VR) und den Hinterrädern (HR) ermittelbar ist. Das Steuergerät (10) ermittelt unter Berücksichtigung des aktuellen Ist-Radumfangsverhältnisses (k(t)) die Vorderrad-Sollverzögerungen (VVR) und die Hinterrad-Sollverzögerungen (VHR).

A brake system in a motor vehicle, the friction brake system of which, on the front and rear wheels, each case including vehicle wheel brakes which can be actuated via an electronic control device which includes an axle-specific braking force distributor unit by which a front axle target deceleration and a rear axle target deceleration can be determined from a friction brake system target deceleration, and which includes a wheel-specific braking force distributor unit by which front wheel target decelerations can be determined from the front axle target deceleration, and rear wheel target decelerations can be determined from the rear axle target deceleration, on the basis of which the wheel-specific braking force distributor unit generates control signals for the actuation of the vehicle wheel brakes.