Lokalisierung und Kartenerstellung für ein Offroad-Fahrzeug
Lokalisierung und Kartenerstellung für ein Offroad-Fahrzeug
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Verfahren zum Aktualisieren einer Umfeldkarte für ein Offroad-Fahrzeug (50) und/oder zum Lokalisieren des Fahrzeugs (50), umfassend: Einlesen von Sensordaten, die von einer an einer Decke (62) eines vom Fahrzeug (50) befahrbaren Raumes (60) angebrachten Umfeldsensorik (20) beim Erfassen des Raumes (60) erzeugt sind; Einlesen einer vorgespeicherten Umfeldkarte betreffend den Raum (60); und Aktualisieren der Umfeldkarte und/oder Lokalisieren des sich im Raum (60) befindlichen Fahrzeugs (50) basierend auf den Sensordaten.
Dokumentinformationen
Lokalisierung und Kartenerstellung für ein Offroad-Fahrzeug
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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