Kraftfahrzeug (100), welches zum autonomen Fahrbetrieb ausgebildet ist, umfassend zumindest ein Fahrwerks-Modul (10), welches wenigstens einen Hilfsrahmen (20), der mit einer Karosserie (102) des Kraftfahrzeugs (100) reversibel lösbar elastisch gekoppelt ist, wenigstens einen Radträger (30), zumindest eine Lenkungsvorrichtung (40) zum Lenken eines an dem wenigstens einen Radträger (30) gehaltenen Rades (32) und wenigstens eine aktiv betreibbare Dämpfervorrichtung (50) und eine aktiv betreibbare Federvorrichtung (60) umfasst, welche einerseits mit dem wenigstens einen Hilfsrahmen (20) und andererseits zumindest mittelbar mit dem wenigstens einen Radträger (30) gekoppelt ist, wobei- die wenigstens eine aktiv betreibbare Dämpfervorrichtung (50) wenigstens einen liegend angeordneten Dämpfer (52) umfasst und- die wenigstens aktiv betreibbare eine Federvorrichtung (60) wenigstens eine liegend angeordnete Feder (62) umfasst.

The invention relates to a motor vehicle (100), which is designed for autonomous driving operation and comprises at least one chassis module (10). The chassis module (10) comprises at least one auxiliary frame (20) which is elastically coupled to a body (102) of the motor vehicle (100) in a reversibly detachable manner, at least one wheel carrier (30), at least one steering device (40) for steering a wheel (32) held on the at least one wheel carrier (30), and at least one actively operable damper device (50) and/or spring device (60), which at one end is coupled to the at least one auxiliary frame (20) and at the other end is coupled at least indirectly to the at least one wheel carrier (30). The invention further relates to a chassis module (10) for a motor vehicle (100).