Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs (10) auf einem Parkplatz (34), das die folgenden Schritte umfasst:a) Detektieren eines Parkplatzes (34);b) Planen einer Trajektorie zum Fahren des Fahrzeugs (10) auf den Parkplatz (34);c) Fahren des Fahrzeugs (10) auf den Parkplatz (34) entlang der in Schritt b) geplanten Trajektorie; undd) Erfassen der Umgebung, um einen Kontakt mit einem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (10) zu vermeiden, wobei Schritt a) die folgenden Schritte umfasst:a1) Fahren des Fahrzeugs (10) mit einer vorbestimmten und beschränkten Geschwindigkeit in einem automatisierten Modus;a2) Erfassen der Umgebung zum Detektieren eines geometrisch passenden Parkplatzes (34); unda3) Einschätzen der Validität des Parkplatzes (34).
Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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