Ein Wagen enthält ein Gehäuse und einen ersten Fuß und einen zweiten Fuß, die am Gehäuseboden angebracht sind. Jeder Fuß kann aus einer Richtung von einem Ende des Wagens weg in Richtung des anderen Endes rückwärts und vorwärts bewegt werden, und jeder Fuß enthält eine Vertiefung, die sich vom Gehäuseboden weg nach unten öffnet. Der Wagen enthält eine Unterdruckquelle in einem Fluidverbindungsweg, der sich von jeder Vertiefung zur Unterdruckquelle erstreckt. Jeder Fluidverbindungsweg enthält ein Ventil, das zum Öffnen und Schließen des Fluidverbindungswegs zwischen der Vertiefung und der Unterdruckquelle betreibbar ist. Der Wagen enthält einen ersten Motor, der mit einem Fuß verbunden ist, und einen weiteren Motor, der mit dem anderen Fuß verbunden ist, wobei jeder Motor zum Bewegen seines jeweiligen Fußes rückwärts und vorwärts betreibbar ist. Der Wagen enthält ein Steuersystem, das in Kommunikation mit jedem Motor und jedem Ventil verbunden ist, wobei das Steuersystem jeden Motor derart steuert, dass er seinen jeweiligen Fuß rückwärts und vorwärts bewegt.

A cart including a housing and a first foot and a second foot mounted to the housing bottom. Each foot is moveable back and forth from a direction away from one end of the cart towards the other end, and each foot including a recess opening downwardly away from the housing bottom. The cart includes a low pressure source in fluid communication pathway extending from each recess to the low pressure source. Each fluid communication pathway includes a valve operable for opening and closing the fluid communication pathway between the recess and the low pressure source. The cart includes a first motor connected to one foot and another motor connected to the other foot, with each motor operable for moving its respective foot back and forth. The cart includes a control system connected in communication with each motor and each valve, with the control system controlling each motor to move its respective foot back and forth.