Verfahren zum Erfassen eines auf einem Parkraum (14) positionierten Parkplatzes (16) für ein Fahrzeug (10), aufweisend die Verfahrensschritte:a) Durchführen einer Umfelderfassung der Umgebung des Fahrzeugs (10) mit wenigstens einem Umfelderfassungssensor;b) Detektieren von Objekten (20, 22, 24) auf dem potentiell wenigstens einen verfügbaren Parkplatz (16) aufweisenden Parkraum (14);c) Durchführen einer Klassifizierung der detektierten Objekte (20, 22, 24) in erste Objekte (20, 22) und zweite Objekte (24), wobei die ersten Objekte (20, 22) zu beachtende Objekte sind und wobei die zweiten Objekte (24) vernachlässigbare Objekte sind, wobei Verfahrensschritt c) durch ein kamerabasiertes Verfahren erfolgt; undd) Ermitteln, ob unter Beachtung nur der ersten Objekte (20, 22) ein verfügbarer Parkplatz (16) für das Fahrzeug (10) vorliegt.
Verfahren zum Erfassen eines Parkplatzes für ein Fahrzeug
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Belegungszustands eines Parkplatzes
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