Verfahren zum Annähern eines Fahrzeugs (6) an eine fahrzeugexterne Primärladeeinheit (2) zum induktiven Laden des Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine Sekundärladeeinheit, ein Kamerasystem und eine Anzeigevorrichtung umfasst,mit den Schritten:d) Aufnahme eines Echtzeitbildes (1) des Fahrzeugumfelds mit dem Kamerasystem, wobei die Primärladeeinheit von dem Echtzeitbild erfasst ist,e) Anzeigen des Echtzeitbildes in der Anzeigevorrichtung,f) Einblenden von zumindest einer Führungslinie (3a, 3b) in das Echtzeitbild, wobei- die Richtung und/oder Krümmung der Führungslinie mit einem Lenkwinkeleinschlag des Fahrzeugs derart zusammenfällt, dass die Führungslinie der Trajektorie des Fahrzeugs bei dem Lenkwinkeleinschlag entspricht, und wobei- die Position der Überblendung der Führungslinie in dem Echtzeitbild des Fahrzeugumfelds so gewählt ist, dass die Führungslinie die Bewegungskurve Tder Sekundärladeeinheit des Fahrzeugs anzeigt,d) Wiederholen der Schritte a) bis c), um in Abhängigkeit von einer Bewegung des Fahrzeugs die Bewegungskurve Trelativ zur Primärladeeinheit anzuzeigen, sowie Fahrzeug, eingerichtet zur Ausführung des Verfahrens.

A method for bringing a vehicle closer to a vehicle-external primary charging unit configured to inductively charge the vehicle, where the vehicle includes a secondary charging unit, a camera system and a display device, includes the steps of a) capturing a real-time image of a vehicle environment using the camera system, wherein the primary charging unit is included in the real-time image, b) displaying the real-time image on the display device, and c) inserting at least one guide line into the real-time image. The direction and/or curvature of the guide line coincides with a steering angle lock of the vehicle such that the guide line corresponds to the trajectory of the vehicle in the case of the steering angle lock. The position of the at least one guide line in the real-time image of the vehicle environment is selected such that the guide line indicates a movement curve of the secondary charging unit of the vehicle. The method further includes indicating the movement curve of the secondary charging unit relative to the primary charging unit based on a movement of the vehicle by repeating steps a) to c).