Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schätzen der Dichte (D) eines Kollisionsobjektes (11; 12; 13) für ein Schutzsystem (2) eines Kraftfahrzeuges (1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:a) Empfangen von Umfelddaten von mindestens einem Umfeldsensor (3, 3a) zur Erkennung eines Kollisionsobjektes (11; 12; 13),b) Erfassen einer Ausdehnung des Kollisionsobjektes in mindestens zwei Dimensionen, nämlich Breite (B) und Höhe (H) aus den Umfelddaten,c) Schätzen eines Volumens (V) des Kollisionsobjektes (11; 12; 13) anhand der gemessenen Ausdehnung,d) Erkennen einer Kollisions anhand von Messwerten mindestens eines im und/oder am Kraftfahrzeug (1) vorhandenen Kollisionssensor (4),e) Schätzen einer Masse (M) des Kollisionsobjektes (1; 12; 13) auf Basis von Messwerten des Kollisionssensors (4),f) Berechnen einer geschätzten durchschnittlichen Dichte (D) des Kollisionsobjektes (11; 12; 13) aus geschätztem Volumen (V) und geschätzter Masse (M),g) Weiterleitung der geschätzten Dichte (D) im Schutzsystem (2) zur weiteren Bewertung der Kollision im Zusammenhang mit anderen Parametern.
Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung der Dichte eines Kollisionsobjektes bei der Kollision mit einem Kraftfahrzeug
2018-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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