Verfahren zur Ermittlung der Bewegung eines Fahrzeugaufbaus (12) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei der Fahrzeugaufbau (12) eine Sensoranordnung (20) und eine Steuereinheit (22) umfasst und wobei in der Steuereinheit (22) zumindest ein Parameter (34, 48) hinterlegt ist, wobei die Sensoranordnung (20) eine Messbewegung zumindest eines Messpunktes (18) des Fahrzeugaufbaus (12) in Form eines Messsignals ermittelt, wobei das Messsignal Informationen über die Bewegung des Fahrzeugaufbaus (12) enthält, wobei die Steuereinheit (22) unter Verwendung eines Wiener Filters (26, 44, 46) und des Parameters (34, 48) aus der Messbewegung eine Referenzbewegung eines Referenzpunktes (18) des Fahrzeugaufbaus (12) ermittelt, wobei der Parameter (34, 48) von dem Messpunkt (18) und dem Referenzpunkt (18) sowie der Korrelation zwischen diesen Punkten (18) abhängt.
Verfahren zur Ermittlung der Bewegung eines Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs
2016-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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