Verfahren zur Regelung einer Elektromaschine (2) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs (10), wobei eine Fahrgeschwindigkeit des Elektro- oder Hybridfahrzeugs geregelt wird, wobei in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit eine Drehzahl (ω) der Elektromaschine (2) eingestellt wird,wobei eine gewünschte Fahrtrichtung und eine gewünschte Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf die gewünschte Fahrtrichtung bestimmt wird,wobei eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf die gewünschte Fahrtrichtung bestimmt wird,wobei eine Fahrbahnsteigung (m) in gewünschter Fahrtrichtung bestimmt wird,dadurch gekennzeichnet, dassdie Fahrgeschwindigkeit auf eine erste Minimalgeschwindigkeit geregelt wird, wobei die Drehzahl (ω) der Elektromaschine (2) auf eine erste vorbestimmte Minimal-Drehzahl eingestellt wird, falls die Fahrbahnsteigung (m) größer als eine erste vorbestimmte Fahrbahnsteigung (m1) und eine gewünschte Fahrgeschwindigkeit größer als Null und geringer als die erste Minimalgeschwindigkeit ist, wobei die erste Minimalgeschwindigkeit der ersten vorbestimmten Minimal-Drehzahl der Elektromaschine (2) entspricht

The method involves determining current running speed of an electrical vehicle or a hybrid vehicle with respect to a traveling direction such that a road gradient is determined. Running speed is controlled at minimal velocity such that rotation speed of an electric machine (2) is adjusted at predetermined minimal rotation speed of the machine if the road gradient is larger than predetermined road gradient, and desired running speed is larger than zero and smaller than the velocity, where the velocity corresponds to predetermined minimal rotation speed. An independent claim is also included for a device for controlling an electric machine of an electrical vehicle and a hybrid vehicle.