Verfahren zur Anpassung eines Lenkgefühls einer elektromechanischen Lenkung (1) an eine sich ändernde Versorgungsspannung (U),wobei eine erste Steuereinheit (6) in Abhängigkeit mindestens einer Eingangsgröße ein Sollmoment (T) einer Einheit zur Erzeugung eines Unterstützungsmoments (T) berechnet, wobei eine zweite Steuereinheit (10) das Unterstützungsmoment (T) in Abhängigkeit mindestens des Sollmoments (T) und der Versorgungsspannung (U) einstellt, wobeieine Kompensationseinheit (8) mindestens einen Einstellparameter mindestens in Abhängigkeit der Versorgungsspannung (U) bestimmt, wobei das Sollmoment (T) in Abhängigkeit des mindestens einen Einstellparameters angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinheit (8) den mindestens einen Einstellparameter zusätzlich in Abhängigkeit eines Handmoments (TH) bestimmt.
Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung eines Lenkgefühls
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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