Systems and methods related to intuitive electric steering for a motor-driven vehicle. One example system includes a first clutch mechanism, a second clutch mechanism, a handlebar for steering the vehicle, and an electronic controller. The first clutch mechanism is configured to control torque power provided to a first wheel on a left side of the motor-driven vehicle. The second clutch mechanism configured to control torque power provided to a second wheel on a right side of the motor-driven vehicle. The handlebar is configured to pivot about an axis. The electronic controller is configured to detect a pressure applied to the handlebar, relative to the axis, by an operator of the motor-driven vehicle. The electronic controller is configured to determine a desired turn direction of the motor-driven vehicle based on the pressure and control the first clutch mechanism and the second clutch mechanism based on the desired turn direction.
L'invention concerne des systèmes et des procédés se rapportant à une direction électrique intuitive pour un véhicule motorisé. Un système donné à titre d'exemple comprend un premier mécanisme d'embrayage, un second mécanisme d'embrayage, un guidon pour diriger le véhicule, et un contrôleur électronique. Le premier mécanisme d'embrayage est configuré pour contrôler une puissance de couple fournie à une première roue sur un côté gauche du véhicule motorisé. Le second mécanisme d'embrayage est conçu pour contrôler la puissance de couple fournie à une seconde roue sur un côté droit du véhicule motorisé. Le guidon est conçu pour pivoter autour d'un axe. Le contrôleur électronique est configuré pour détecter une pression appliquée sur le guidon, par rapport à l'axe, par un opérateur du véhicule motorisé. Le contrôleur électronique est configuré pour déterminer une direction de virage souhaitée du véhicule motorisé, sur la base de la pression, et pour contrôler le premier mécanisme d'embrayage et le second mécanisme d'embrayage sur la base de la direction de virage souhaitée.
INTUITIVE ELECTRIC STEERING
DIRECTION ELECTRIQUE INTUITIVE
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62K Fahrräder , CYCLES |
INTUITIVE DRIVE-BY-WIRE STEERING WITH REDUNDANT MECHANICAL CONTROL
Europäisches Patentamt | 2017
|INTUITIVE DRIVE-BY-WIRE STEERING WITH REDUNDANT MECHANICAL CONTROL
Europäisches Patentamt | 2018
|-- INTUITIVE DRIVE-BY-WIRE STEERING WITH REDUNDANT MECHANICAL CONTROL
Europäisches Patentamt | 2023