A hauling vehicle including a vehicle body, a distance meter that measures the distance to an obstacle, an in-vehicle controller that controls the vehicle body, and a communication device that communicates with a management controller that manages the vehicle body is provided. In the hauling vehicle, the in-vehicle controller executes primary determination of whether or not the distance meter is in a dirt-presumed state in which dirt of an objective surface of the distance meter is presumed, commands the vehicle body to stop at a current position when determining that the distance meter is in the dirt-presumed state in the primary determination, executes secondary determination of whether or not the distance meter is in the dirt-presumed state after the elapse of a set time from the execution of the primary determination, transmits an alarm to the management controller through the communication device when determining that the distance meter is in the dirt-presumed state in the secondary determination, and commands the vehicle body to resume travelling of the vehicle body when determining that the dirt-presumed state has been eliminated in the secondary determination.

L'invention concerne un véhicule de transport comprenant un véhicule, un appareil de mesure de distance pour mesurer la distance jusqu'à une obstruction, un dispositif de commande embarqué pour commander le véhicule, et un dispositif de communication pour communiquer avec un dispositif de commande de gestion gérant le véhicule. Le dispositif de commande embarqué : exécute une détermination primaire consistant à savoir si un état sale présumé existe, dans lequel une surface d'objectif de l'appareil de mesure de distance est supposée être sale ; dirige le véhicule pour s'arrêter à la position actuelle, lorsqu'il a été déterminé par la détermination primaire qu'il existe un état sale présumé et après l'écoulement d'un laps de temps défini après l'exécution de la détermination primaire, exécute une détermination secondaire consistant à savoir si un état sale présumé existe ; transmet une alarme au dispositif de commande de gestion par l'intermédiaire du dispositif de communication, lorsqu'il a été déterminé par la détermination secondaire qu'il existe un état sale présumé ; et dirige le véhicule pour reprendre le déplacement, lorsqu'il a été déterminé par la seconde détermination que l'état sale présumé a été éliminé.