Method for controlling an aerial apparatus with a telescopic boom, strain gauge sensors for detecting the bending state of the telescopic boom in a horizontal and a vertical direc-tion, a gyroscope attached to the top of the telescopic boom and control means for control-ling a movement of the aerial apparatus on the basis of signal values gained from the strain gauge sensors and the gyroscope.
Il est décrit une méthode servant à commander un appareil élévateur à flèche télescopique qui comprend des capteurs de jauge de contrainte servant à capter le degré de flexion horizontale et vertical de la perche télescopique, un gyroscope attaché à la partie supérieure de la perche télescopique et un appareil de commande servant à déterminer le déplacement de lappareil élévateur en fonction de valeurs de signaux provenant des capteurs de jauge de contrainte et du gyroscope.
METHOD FOR CONTROLLING AN AERIAL APPARATUS, AND AERIAL APPARATUS WITH CONTROLLER IMPLEMENTING THIS METHOD
PROCEDE DE COMMANDE D'APPAREIL AERIEN ET APPAREIL AERIEN DOTE DU DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE
2022-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Europäisches Patentamt | 2017
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