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    Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

    Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

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    Titel :

    Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

    Beteiligte:
    Weld, Alistair (Autor:in) / Dyck, Michael (Autor:in) / Klodmann, Julian (Autor:in) / Anichini, Giulio (Autor:in) / Dixon, Luke (Autor:in) / Camp, Sophie (Autor:in) / Albu-Schäffer, Alin (Autor:in) / Giannarou, Stamatia (Autor:in)
    Kongress:

    2022 ; London, UK

    Erschienen in:

    14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022 ; 93-94

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-18

    DOI :

    https://doi.org/10.48550/arXiv.2301.08174

    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)

    Format :

    Elektronische Ressource

    Sprache :

    Englisch

    Schlagwörter :

    Ultrasound Medical Imaging , Medical Robotics , Visual Servoing , Impedance Control

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