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    Titel :

    Reinforcement Learning Based Linear Quadratic Regulator for the Control of a Quadcopter


    Beteiligte:
    Kashyap, Vishal (Autor:in) / Vepa, Ranjan (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum ; 2023 ; National Harbor, Md.; Online



    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.03 Methoden und Techniken der Ingenieurwissenschaften / 55.50 Luftfahrzeugtechnik / 55.60 Raumfahrttechnik




    An effective proportional-double derivative-linear quadratic regulator controller for quadcopter attitude and altitude control

    Shauqee, Mohamad Norherman / Rajendran, Parvathy / Suhadis, Nurulasikin Mohd | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Quadcopter Guidance Law Design using Deep Reinforcement Learning

    Aydinli, Sevket Utku / Kutay, Ali Turker | IEEE | 2023


    Flight test of Quadcopter Guidance with Vision-Based Reinforcement Learning

    Siddiquee, Manan / Junell, Jaime / Van Kampen, Erik-Jan | AIAA | 2019


    Flight Test of Quadcopter Guidance with Vision-Based Reinforcement Learning

    Siddiquee, Manan / Junell, Jaime / Kampen, Erik-Jan Van | TIBKAT | 2019