A @ Safety and Passivity Filter for Robot Teleoperation Systems
International Workshop on Human-Friendly Robotics ; 13. ; 2020 ; Online
2021
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
A peer-to-peer Trilateral Passivity Control for delayed collaborative Teleoperation
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
|Space Robot Teleoperation System
Springer Verlag | 2020
|A Full-Dimensional Robot Teleoperation Platform
IEEE | 2020
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