Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning
Intrinsisch motivierter Akteur-Kritiker für Roboter-Lernen
2020
1 Online-Ressource (XIV, 137 Seiten)
Illustrationen, Diagramme
Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629.892 |
Europäisches Patentamt | 2020
|Actor-Critic Policy Learning in Cooperative Planning
AIAA | 2010
|Actor-Critic Reinforcement Learning for Control With Stability Guarantee
BASE | 2020
|Autonomous Discovery of Motor Constraints in an Intrinsically-Motivated Vocal Learner
BASE | 2017
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