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    Titel :

    Joint-Space Lyapunov-Based Direct Adaptive Control of a Kinematically Redundant Telerobot Manipulator


    Beteiligte:
    Nguyen, C. C. (Autor:in) / Zhou, Z.-L. (Autor:in) / Mosier, G. E. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993-01-01


    Format / Umfang :

    23 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.895