Technische Mechanik IV, SS 2016, gehalten am 31.05.2016
Risikogesteuerte Umfeldexploration für Sicherheitsaufgaben : REX ; Schlussbericht
Risikogesteuerte Umfeldexploration für Sicherheitsaufgaben : REX ; Schlussbericht
Techno-economic optimization and environmental evaluation of electric vehicles in commercial fleets
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Wahrnehmung von Augmented Reality Head-up Displays
Active vision for scene understanding
Active Vision for Scene Understanding
Objektivierung des Schwingungskomforts schwerer Nutzfahrzeuge
Objektivierung des Schwingungskomforts schwerer Nutzfahrzeuge
Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Mechanismen tribologisch-induzierter Oxidation in hochreinem Kupfer
Semantische Situationsrepräsentation und Aktionsbewertung zur Planung von Fahrmanöversequenzen
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Optimization methods for developing electric vehicle charging strategies
Mathematische Methoden für die effiziente Auslegung und den Betrieb induktiver Batterieladesysteme
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Entwurfsmethodik für hybride Software- und Systemarchitektur
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung fur LiDAR-Anwendungen
Advanced Calibration of Automotive Augmented Reality Head-Up Displays
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Probabilistic motion planning for automated vehicles
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs
Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios
Die (re-)konfigurierbare Fahrzeugarchitektur
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
LiDAR-Based Object Tracking and Shape Estimation
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Stochastische Optimierung von Eisenbahn-Radprofilen