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Aufsatz (Zeitschrift)   Chemie   Verkehrstechnik, Verkehrswesen   Erziehungswissenschaften   Auswahl aufheben
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publisher:("Universität Hamburg")

    A biologically inspired framework for the intelligent control of mechatronic systems and its application to a micro diving agent

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Brinkmann, Gerrit / Dücker, Daniel-André et al. | BASE | 2018
    Verlag: Hindawi Publishing Corporation , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active vibration control of an oscillator with two translational degrees of freedom using centrifugal forces created by two eccentrically rotating masses

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active vibration control using centrifugal forces created by eccentrically rotating masses

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2016
    Verlag: ASME , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A Fleet Efficiency Factor for fleet size and mix problems using particle swarm optimisation

    Freier Zugriff
    Ehlers, Sören / Pache, Hannah / von Bock und Polach, Rüdiger Ulrich Franz et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A gait pattern generator for closed-loop position control of a soft walking robot

    Freier Zugriff
    Schiller, Lars / Seibel, Arthur / Schlattmann, Josef | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Alternating the twin rotor damper between two modes of operation to eliminate small vibrations

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Terrill, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    An adaptive fuzzy dead-zone compensation scheme and its application to electro-hydraulic systems

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Dutra, Max Suell / Kreuzer, Edwin | BASE | 2010
    Verlag: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis and optimization of the robot setup for robotic-ultrasound-guided radiation therapy

    Freier Zugriff
    Schlüter, Matthias / Gerlach, Stefan / Fürweger, Christoph et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis of stable model inversion methods for constrained underactuated mechanical systems

    Freier Zugriff
    Bastos, Guaraci / Seifried, Robert / Brüls, Olivier | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier Science , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis of swarm behavior using compound eye and neural network control

    Freier Zugriff
    Kramper, Wolfgang / Wanker, Ralf / Zimmermann, Karl-Heinz | BASE | 2012
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Anti-jerk control of a parallel hybrid electrified vehicle with dead time

    Freier Zugriff
    Pham, Hong Truc / Seifried, Robert / Scholz, Christian | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A review of robotic mechanisms for ultrasound examinations

    Freier Zugriff
    Abbasi Moshaii, Alireza / Najafi, Farshid | BASE | 2014
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A segmentation scheme for CLF dynamic movement control applied to robotic handwriting

    Freier Zugriff
    Göttsch, Patrick / Olschewski, Robin / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Asymptotic tracking position control with active oscillation damping of a multibody Mars vehicle using two artificial augmentation approaches

    Freier Zugriff
    Bodmer, Daniel / Krenmayr, Michael / Holzapfel, Florian | BASE | 2021
    Verlag: Springer Verlag , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Automated fabrication of elastomeric prepregs for soft robotics applications

    Freier Zugriff
    Wienzek, Tristan / Seibel, Arthur | BASE | 2020
    Verlag: Wiley-VCH Verl. , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Biomechanical Effects of a Dynamic Topping off Instrumentation in a Long Rigid Pedicle Screw Construct

    Freier Zugriff
    Reichl, Michael / Kueny, Rebecca A. / Danyali, Reza et al. | BASE | 2017
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Biomechanical evaluation of location and mode of failure in three screw fixations for a comminuted transforaminal sacral fracture model

    Freier Zugriff
    Crist, Brett D. / Pfeiffer, Ferris M. / Khazzam, Michael S. et al. | BASE | 2018
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Chatter stability in robotic milling

    Freier Zugriff
    Cordes, Marcel / Hintze, Wolfgang / Altintas, Yusuf | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Combined open-loop and funnel control for underactuated multibody systems

    Freier Zugriff
    Berger, Thomas / Otto, Svenja / Reis, Timo et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Controlled experiment of underwater vision-based mapping: A preliminary evaluation

    Freier Zugriff
    Muhammad, Fickrie / Poerbandono / Sternberg, Harald | BASE | 2021
    Verlag: IOP Publishing , repOS HCU Hamburg (Open Science Repository, HafenCity Universität Hamburg)

    Control of vibrations for a parallel manipulator with flexible links — concepts and experimental results

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Burkhardt, Markus / Seifried, Robert | BASE | 2016
    Verlag: IOP , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Cooperative source seeking with distance-based formation control and single-integrator agents

    Freier Zugriff
    Barogh, Siavash Ahmadi / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevir , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam

    Freier Zugriff
    Grube, Malte / Seifried, Robert | BASE | 2021
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Data gathering from a multimodal dense underwater acoustic sensor network deployed in shallow fresh water scenarios

    Freier Zugriff
    Signori, Alberto / Campagnaro, Filippo / Steinmetz, Fabian et al. | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Design and adaptive depth control of a micro diving agent

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Kreuzer, Edwin / Lange, Johann et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Effect of degeneration on the six degree of freedom mechanical properties of human lumbar spine segments

    Freier Zugriff
    Amin, Dhara B. / Sommerfeld, Dana / Lawless, Isaac M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Embedded spherical localization for micro underwater vehicles based on attenuation of electro-magnetic carrier signals

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Geist, Andreas René / Hengeler, Michael et al. | BASE | 2017
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Enhancing haptic feedback of subsurfaces during needle insertion

    Freier Zugriff
    Antoni, Sven-Thomas / Soltau, Stefan / Beringhoff, Jens et al. | BASE | 2018
    Verlag: De Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Experimental studies of control concepts for a parallel manipulator with flexible links

    Freier Zugriff
    Burkhardt, Markus / Seifried, Robert / Eberhard, Peter | BASE | 2015
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Feasibility and analysis of CNN-based candidate beam generation for robotic radiosurgery

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Fürweger, Christoph / Hofmann, Theresa et al. | BASE | 2020
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Flight testing automatic landing control for unmanned aircraft including curved approaches

    Freier Zugriff
    Sedlmair, Nicolas / Theis, Julian / Thielecke, Frank | BASE | 2021
    Verlag: American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Flocking of linear parameter varying agents: source seeking application with underwater vehicles

    Freier Zugriff
    Attallah, Aly / Datar, Adwait / Werner, Herbert | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Fuzzy sliding mode control of a wearable rehabilitation robot for wrist and finger

    Freier Zugriff
    Abbasi Moshaii, Alireza / Mohammadi Moghaddam, Majid / Dehghan Niestanak, Vahid | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components

    Freier Zugriff
    Susemihl, Hendrik / Möller, Christian / Kothe, Simon M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Soc. , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Home charging and electric vehicle diffusion : agent-based simulation using choice-based conjoint data

    Freier Zugriff
    Klein, Marvin / Lüpke, Lars / Günther, Markus | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier Science , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Hybrid instrumentation in lumbar spinal fusion : a biomechanical evaluation of three different Instrumentation techniques

    Freier Zugriff
    Obid, Peter / Danyali, Reza / Kueny, Rebecca et al. | BASE | 2017
    Verlag: Sage Publications : formerly Georg Thieme Verlag , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    IEEE754 precision-kbase-β arithmetic inherited by precision-m base-β arithmetic for k

    Freier Zugriff
    Rump, Siegfried M. | BASE | 2016
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Impact of robotic ultrasound image guidance on plan quality in SBRT of the prostate

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Kuhlemann, Ivo / Ernst, Floris et al. | BASE | 2017
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Interaction control of an industrial manipulator using LPV techniques

    Freier Zugriff
    Hashemi, Seyed Mahdi / Gürcüoǧlu, Utku / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: Elsevier Science , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Learning environmental field exploration with computationally constrained underwater robots : Gaussian processes meet stochastic optimal control

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Geist, Andreas René / Kreuzer, Edwin et al. | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Learning environmental fields with micro underwater vehicles: a path integral—Gaussian Markov random field approach

    Freier Zugriff
    Kreuzer, Edwin / Solowjow, Eugen | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Lubrication analyses of cam and flat-faced follower

    Freier Zugriff
    Jamali, Hazim U. / Al-Hamood, Amjad / Abdullah, Oday Ibraheem et al. | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Machining of large scaled CFRP-parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry

    Freier Zugriff
    Möller, Christian / Schmidt, Hans Christian / Koch, Philip et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Manufacturing, control, and performance evaluation of a gecko-inspired soft robot

    Freier Zugriff
    Schiller, Lars / Seibel, Arthur / Schlattmann, Josef | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling and theoretical analysis of a novel ratcheting-type cam-based infinitely variable transmission system

    Freier Zugriff
    Al-Hamood, Amjad / Jamalia, Hazim / Imran, Amer et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling, design, and flight testing of three flutter controllers for a flying-wing drone

    Freier Zugriff
    Schmidt, David K. / Danowsky, Brian P. / Kotikalpudi, Aditya et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling of revolute joints in topology optimization of flexible multibody systems

    Freier Zugriff
    Moghadasi, Ali / Held, Alexander / Seifried, Robert | BASE | 2016
    Verlag: ASME , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Motion artifact recognition and quantification in coronary CT angiography using convolutional neural networks

    Freier Zugriff
    Lossau, Tanja / Nickisch, Hannes / Wissel, Tobias et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Motion estimation and correction in cardiac CT angiography images using convolutional neural networks

    Freier Zugriff
    Lossau, Tanja / Nickisch, Hannes / Wissel, Tobias et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

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