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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)   Technik   Informatik   Auswahl aufheben

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    Visualizing Convolutional Neural Networks with Virtual Reality

    Freier Zugriff
    Meissler, Nadine / Wohlan, Annika / Hochgeschwender, Nico | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: knowledge learning

    Visualisierung der internen Prozesse Künstlicher Neuronaler Netze in Virtual Reality

    Freier Zugriff
    Meißler, Nadine | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Using Visualization of Convolutional Neural Networks in Virtual Reality for Machine Learning Newcomers

    Freier Zugriff
    Meissler, Nadine / Wohlan, Annika / Hochgeschwender, Nico et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: knowledge learning

    Using Object Affordances to Improve Object Recognition

    Freier Zugriff
    Castellini, Claudio / Tommasi, Tatiana / Noceti, Nicoletta et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: machine learning

    Tutorial: Natural language processing with Python

    Freier Zugriff
    Santhanam, Sivasurya | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Machine learning

    Reservoir Computing Based Cryptography and Exploration of the Limits of Multifunctionality in NG-RC

    Freier Zugriff
    Köglmayr, Daniel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    Recognition and Reproduction of Force-based Robot Skills via Learning from Demonstration

    Freier Zugriff
    Origanti, Vamsi Krishna | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Learning from Demonstration

    Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping

    Freier Zugriff
    Castellini, Claudio / van der Smagt, Patrick | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: machine learning

    Pedestrian detection in front of the ego vehicle using (stereo) camera in the urban scene: Deep versus Shallow learning approaches

    Freier Zugriff
    Srinivas, Gurucharan | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Deep Learning

    Object Detection Based on Deep Learning and Context Information

    Freier Zugriff
    Pekezou Fouopi, Paulin / Srinivas, Gurucharan / Knake-Langhorst, Sascha et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Deep Learning

    Nachvollziehbarkeit und Begründbarkeit von Maschinellen Lernverfahren mithilfe von 3D-Visualisierung

    Freier Zugriff
    Bock, Marcel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: machine learning

    Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling

    Freier Zugriff
    Latifee, Hiba / Pervez, Affan / Ryu, Jee-Hwan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Learning from Demonstrations

    Maximum Likelihood Uncertainty Estimation: Robustness to Outliers

    Freier Zugriff
    Nair, Deebul / Hochgeschwender, Nico / Olivares-Mendez, Miguel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Learning Multiplicative Interactions with Bayesian Neural Networks for Visual-Inertial Odometry

    Freier Zugriff
    Shinde, Kashmira / Lee, Jongseok / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Multimodal learning , Machine Learning , Deep Learning

    Learning haptic exploration schemes for adaptive task execution

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Learning from Demonstration , Learning and Adaptive Systems

    Learning Assembly Tasks in a Few Minutes by Combining Impedance Control and Residual Recurrent Reinforcement Learning

    Freier Zugriff
    Kulkarni, Padmaja / Kober, Jens / Babuška, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: reinforcement learning

    Knowledge Augmented Machine Learning with Applications in Autonomous Driving: A Survey

    Freier Zugriff
    Wörmann, Julian / Bogdoll, Daniel / Bührle, Etienne et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Informed Machine Learning , Machine Learning , Knowledge Augmented Machine Learning , Knowledge-driven Machine Learning

    Knowledge Augmented Machine Learning with Applications in Autonomous Driving: A Survey

    Freier Zugriff
    Wörmann, Julian / Bogdoll, Daniel / Bührle, Etienne et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Informed Machine Learning , Machine Learning

    Kinematic transfer learning of sampling distributions for manipulator motion planning

    Freier Zugriff
    Lehner, Peter / Roa Garzon, Máximo Alejandro / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robotics motion-planning transfer-learning

    Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: learning and adaptive systems , Learning from demonstration

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