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    Simultaneous estimation of rewards and dynamics in inverse reinforcement learning problems

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    Herman, Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Bestärkendes Lernen (Künstliche Intelligenz)

    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation

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    Berscheid, Lars | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Risk-aware and Robust Approaches for Machine Learning-supported Model Predictive Control for Iterative Processes

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    Morabito, Bruno | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics

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    Geist, Andreas René | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Novel Ensemble Approach of Deep Learning Neural Network (DLNN) Model and Particle Swarm Optimization (PSO) Algorithm for Prediction of Gully Erosion Susceptibility

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    Band, Shahab S. / Janizadeh, Saeid / Chandra Pal, Subodh et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning

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    Kratzer, Philipp | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Machine learning approaches for detection of robot errors in human brain signals

    Behncke, Joos | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning to optimize: Dynamische Komplexe Routenoptimierung für Fahrzeugflotten : Kurzbericht, Teil I, Schlussbericht, Teil II

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    Universität Hildesheim, Institut für Informatik / Universität Hildesheim, Institut für Betriebswirtschaft und Wirtschaftsinformatik / Spedifix Logistiksoftware et al. | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen