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    Analysis and optimization of the robot setup for robotic-ultrasound-guided radiation therapy

    Freier Zugriff
    Schlüter, Matthias / Gerlach, Stefan / Fürweger, Christoph et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    An online model checking approach to soft-tissue detection for rupture

    Freier Zugriff
    Antoni, Sven-Thomas / Lehmann, Sascha / Schupp, Sibylle et al. | BASE | 2019
    Verlag: Hochschule Reutlingen, Fakultät Informatik , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Enhancing haptic feedback of subsurfaces during needle insertion

    Freier Zugriff
    Antoni, Sven-Thomas / Soltau, Stefan / Beringhoff, Jens et al. | BASE | 2018
    Verlag: De Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Feasibility and analysis of CNN-based candidate beam generation for robotic radiosurgery

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Fürweger, Christoph / Hofmann, Theresa et al. | BASE | 2020
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Impact of robotic ultrasound image guidance on plan quality in SBRT of the prostate

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Kuhlemann, Ivo / Ernst, Floris et al. | BASE | 2017
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Neidhardt, Maximilian / Weiß, Thorben et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle placement accuracy in CT-guided robotic post mortem biopsy

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Neidhardt, Maximilian / Heinemann, Axel et al. | BASE | 2020
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle tip force estimation by deep learning from raw spectral OCT data

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Gessert, Nils Thorben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle Tip Force Estimation Using an OCT Fiber and a Fused convGRU-CNN Architecture

    Freier Zugriff
    Gessert, Nils / Priegnitz, Torben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)