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    Chatter stability in robotic milling

    Freier Zugriff
    Cordes, Marcel / Hintze, Wolfgang / Altintas, Yusuf | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Machining of large scaled CFRP-parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry

    Freier Zugriff
    Möller, Christian / Schmidt, Hans Christian / Koch, Philip et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Offline simulation of path deviation due to joint compliance and hysteresis for robot machining

    Freier Zugriff
    Cordes, Marcel / Hintze, Wolfgang | BASE | 2017
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Real time pose control of an industrial robotic system for machining of large scale components in aerospace industry using laser tracker system

    Freier Zugriff
    Moeller, Christian / Schmidt, Hans Christian / Koch, Philip et al. | BASE | 2017
    Verlag: Warrendale, Pa. : SAE International , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components

    Freier Zugriff
    Susemihl, Hendrik / Möller, Christian / Kothe, Simon M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Soc. , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)