1–7 von 7 Ergebnissen
|

    Robust Visual-Inertial State Estimation with Multiple Odometries and Efficient Mapping on an MAV with Ultra-Wide FOV Stereo Vision

    Freier Zugriff
    Müller, Marcus Gerhard / Steidle, Florian / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Rock Instance Segmentation from Synthetic Images for Planetary Exploration Missions

    Freier Zugriff
    Boerdijk, Wout / Müller, Marcus Gerhard / Durner, Maximilian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Integration of an Automated Valet Parking Service into an Internet of Things Platform

    Freier Zugriff
    Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin / Andert, Franz / Tang, Qinrui et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Towards Heterogeneous Robotic Teams for Collaborative Scientific Sampling in Lunar and Planetary Environments

    Freier Zugriff
    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Into the Unknown - Autonomous Navigation of the MMX Rover on the Unknown Surface of Mars' Moon Phobos

    Freier Zugriff
    Smisek, Michal / Schuster, Martin / Meyer, Lukas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022