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    Automatisierte Trajektorienplanung für die Nadelwickeltechnik

    Freier Zugriff
    Herrmann, Patrick Ludwig | TIBKAT | 2021

    Modulares Steuerungssystem für autonome mobile Roboter

    Prange, Michael / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkzeugmaschinen, Roboter und Montageanlagen | TIBKAT | 2010

    Entwicklung und Simulation einer adaptiven Bewegungsplanung für Roboter in der Mensch-Roboter-Interaktion

    Freier Zugriff
    Glogowski, Paul Jakob / Fakultät für Maschinenbau | TIBKAT | 2022

    Robot mapping and navigation in real-world environments

    Freier Zugriff
    Bogoslavskyi, Igor / Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Institut für Geodäsie und Geoinformation / Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn | TIBKAT | 2020

    Der schwarmfähige Unterwasserroboter Monsum

    Meyer, Benjamin | TIBKAT | 2020

    Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter

    Freier Zugriff
    Halt, Lorenz | TIBKAT | 2022