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keywords:("Verfahrenstechnik")

    Analysis of the Workspace of Tendon-based Stewart Platforms

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    Verhoeven, Richard | BASE | 2006
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Sensor-based Collision Avoidance System for the Walking Machine ALDURO

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    Morgado de Gois, Jorge Audrin | BASE | 2007
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Model-Based Force Control of a Fluidic-Muscle Driven Parallel Platform ; Modellbasierte Kraftregelung einer mit pneumatischen Muskeln angetriebenen Parallelplatform

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    Dhanu Singh, Mahendra | BASE | 2011
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Cognition-Oriented Quadratic Stabilization of Unknown Nonlinear Systems: A Data-Driven Quadratic Stability Criterion and its Application

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    Zhang, Fan | BASE | 2011
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Theory of Mind in Human-Robot-Communication: Appreciated or not?

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    Benninghoff, Brenda / Kulms, Philipp / Hoffmann, Laura et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Vision-Based Control of Flexible Robot Systems

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    Hussein, Mustafa Turki | BASE | 2014
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Prediction of driving behavior in cooperative guidance and control: a first game-theoretic approach

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    Altendorf, Eugen Erich Omar / Flemisch, Frank Ole | BASE | 2015
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Automatic Structural Synthesis of Planar Mechanisms and Its Application to Creative Design

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    Ding, Huafeng | BASE | 2016
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Development of Functional Numerical Scores for Improving the Diagnostic of Motion Impairment of Stroke Patients using Non-Traditional Gait Parameters

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    Pinto Ferreira, Philippe Daniel | BASE | 2017
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Brain Responses During Robot-Error Observation

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    Welke, Dominik / Behncke, Joos / Hader, Marina et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    An Experimental Paradigm for Inducing Emotions in a Real World Driving Scenario: Evidence from Self-Report, Annotation of Speech Data and Peripheral Physiology

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    Requardt, Alicia Flores / Wilbrink, Marc / Siegert, Ingo et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Reconfiguration of Modular Robots with triangular structure ; Rekonfiguration modularer Roboter mit Dreiecksstruktur

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    Gerbl, Michael / Pieber, Michael / Gerstmayr, Johannes | BASE | 2019
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Method for Non-Invasive Skin Artifact-Free Spatial Bone Motion Tracking Using Pressure Sensor Foils

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    Bufe, Ben Nikolas | BASE | 2019
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Effects of Automated Vehicles on Traffic Flow with Different Levels of Automation

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    Ma, Xiaoyi / Hu, Xiaowei / Weber, Thomas et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Traffic Simulation of Future Intelligent Vehicles in Duisburg City Inner Ring

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    Ma, Xiaoyi / Hu, Xiaowei / Weber, Thomas et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Algorithm for computing the connectivity in planar kinematic chains and its application

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    Yang, Wenjian / Ding, Huafeng / Kecskeméthy, Andrés | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechanik und Robotik

    Real-Time Cable Force Calculation beyond the Wrench-Feasible Workspace

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    Boumann, Roland / Bruckmann, Tobias | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Erstellung eines Radaufhängungsmodells mithilfe von neuronalen Netzen ; Neural Network-Based Wheel Suspension Modeling

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    Seeger, Jan | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

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    Eßer, Julian | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Use of Naturalistic Driving Studies for Identification of Vehicle Dynamics

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    Reicherts, Sebastian / Hesse, Benjamin / Schramm, Dieter | BASE | 2021
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik