1–20 von 969 Ergebnissen
|

    Vehicle Tracking Through Vision-Millimeter Wave Doppler Shift Fusion ; Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz

    Freier Zugriff
    Trullenque Ortiz, Martín | BASE | 2019
    Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz ; Vehicular communications is a topic of interest in the race towards autonomous cars ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació , Filtratge de

    La influencia del efecto "Uncanny Valley" en el diseño de un robot social

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2010
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Desenvolupament del control d'un vehicle autònom en un entorn de simulació

    Freier Zugriff
    Cartró Benavides, Jaime | BASE | 2019
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica , Mètodes de

    Localized IR communications with Thymio II ; Protocolo de comunicación IR para el robot Thymio II ; Protocol de comunicació IR pel robot Thymio II

    Freier Zugriff
    Soldevila Vilarrasa, Josep | BASE | 2014
    Projecte realitzat en el marc d’un programa de mobilitat amb la École polytechnique fédérale de Lausanne ; [ANGLÈS] The goal of this master ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Protocols de comunicació , Protocols de xarxes d'ordinadors

    Desenvolupament de noves estratègies d'exploració i navegació 2D i 3D per un robot d'inventari en botigues.

    Freier Zugriff
    Soler Busquets, Jordi | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Optimal mapping of virtual networks with hidden hops

    Freier Zugriff
    Botero Vega, Juan Felipe / Hesselbach Serra, Xavier / Fischer, Andreas et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica , Universitat Politècnica de Catalunya. BAMPLA - Disseny i Avaluació de Xarxes i Serveis de Banda Ampla
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors , Telecomunicació

    Study, evaluation and contributions to new algorithms for the embedding problem in a network virtualization environment

    Freier Zugriff
    Botero Vega, Juan Felipe | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació

    GMPLS-based provisioning of ethernet connections over WSON with quality of service

    Freier Zugriff
    Bukva, Anica | BASE | 2012
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació

    Design of controllers and its implementation for a line tracker vehicle

    Freier Zugriff
    Costa I Ruiz, Albert | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació

    Analysis of correlation between an accelerometer-Based algorithm for Detecting Parkinsonian gait and UPDRS subscales

    Freier Zugriff
    Rodríguez Molinero, Alejandro / Samà Monsonís, Albert / Pérez López, Carlos et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. CETpD -Centre d'Estudis Tecnològics per a l'Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Malaltia de

    Detection and analysis of part load and full load instabilities in a real Francis turbine prototype

    Freier Zugriff
    Presas Batlló, Alexandre / Valentín Ruiz, David / Egusquiza Estévez, Eduard et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids , Universitat Politècnica de Catalunya. FLUIDS - Enginyeria de Fluids
    Verlag: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica::Centrals hidràuliques , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors hidràulics

    Design of a portable observatory control system

    Freier Zugriff
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    . Nuestro diseño incluye un conjunto de mejoras de los algoritmos de control y hardware de varios puntos críticos de la lista de subsistemas ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

    Freier Zugriff
    Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Overview of the experimental tests in prototype

    Freier Zugriff
    Egusquiza Estévez, Eduard / Valentín Ruiz, David / Presas Batlló, Alexandre et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids , Universitat Politècnica de Catalunya. FLUIDS - Enginyeria de Fluids
    Verlag: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica::Centrals hidràuliques , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors hidràulics

    Incorporation of acoustic sensors in the regulation of a mobile robot

    Freier Zugriff
    Luna Aguilar, Christian Alejandro / Morales Diaz, América / Castelán, Mario et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. VEU - Grup de Tractament de la Parla
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció

    Six Degree of Freedom Force/Torque Sensor

    Freier Zugriff
    Escoté Lluís, Oriol | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació

    Reinforcement learning to improve 4-finger-gripper manipulation

    Freier Zugriff
    Ojer de Andrés, Marco | BASE | 2017
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    Design of a portable observatory control system

    Freier Zugriff
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    Autonomic disaggregated multilayer networking

    Freier Zugriff
    Gifre Renom, Lluís / Izquierdo Zaragoza, José Luis / Ruiz Ramírez, Marc et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors , Universitat Politècnica de Catalunya. GCO - Grup de Comunicacions Òptiques
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telecomunicació òptica

    A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

    Freier Zugriff
    Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica