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journal:(Research)
Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Miniaturisierter Schrittantrieb mit Piezoaktoren und Harmonic Drive Getriebe
Automatisiertes Fügen komplexer Zahnradpaarungen bei feinwerktechnischen Getrieben
Kompensation fremderregter Schwingungen in Antriebssystemen mit Umlaufgetrieben
Regelung von Vorschubachsen unter Verwendung der Relativbeschleunigung
Rekonstruktion von Prozesskräften aus Antriebssignalen von Werkzeugmaschinen
Kinematic calibration of parallel kinematic machines on the example of the hexapod of simple design
Dynamische Eigenschaften und Regelung mechanisch verkoppelter Antriebssysteme